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허깅페이스, 399달러 강화학습 기반 오픈소스 이족보행 로봇 '마이크로덕' 공개

허깅페이스의 보르도 로보틱스 팀(Pollen Robotics)이 키 25cm의 소형 이족보행 로봇 '마이크로덕(Microduck)' 예약 판매를 시작했습니다. 모든 움직임이 MuJoCo 시뮬레이터에서 강화학습으로 학습된 신경망 정책(policy)으로 구동되며, ONNX로 내보내져 실기기에서 동작합니다. 399달러의 가격에 15개 모터, 카메라, 라이다(LiDAR), IMU 2개와 Apache-2.0 라이선스 학습 스택까지 포함되어 있어, 누구나 책상 위에서 sim-to-real 전 과정을 경험할 수 있다는 점이 큰 의미입니다.