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MarkTechPost • 28일 전
허깅페이스, 399달러 강화학습 기반 오픈소스 이족보행 로봇 '마이크로덕' 공개
IMP 7/10
핵심 요약
허깅페이스의 보르도 로보틱스 팀(Pollen Robotics)이 키 25cm의 소형 이족보행 로봇 '마이크로덕(Microduck)' 예약 판매를 시작했습니다. 모든 움직임이 MuJoCo 시뮬레이터에서 강화학습으로 학습된 신경망 정책(policy)으로 구동되며, ONNX로 내보내져 실기기에서 동작합니다. 399달러의 가격에 15개 모터, 카메라, 라이다(LiDAR), IMU 2개와 Apache-2.0 라이선스 학습 스택까지 포함되어 있어, 누구나 책상 위에서 sim-to-real 전 과정을 경험할 수 있다는 점이 큰 의미입니다.
번역된 본문
허깅페이스(Hugging Face)의 보르도 로보틱스 팀인 폴렌 로보틱스(Pollen Robotics)가 마이크로덕(Microduck)의 예약 판매를 시작했습니다. 마이크로덕은 키 25cm의 이족보행 로봇으로, 모든 동작이 MuJoCo에서 학습되어 ONNX로 내보낸 신경망 정책(neural policy)으로 구동됩니다. 399달러라는 가격으로 책상 위에서 sim-to-real(시뮬레이션-실물 이식) 전체 과정을 구현할 수 있으며, 15개의 모터, 카메라, 라이다(LiDAR), IMU 2개, 그리고 직접 재학습할 수 있는 Apache-2.0 라이선스의 학습 스택이 포함되어 있습니다.
원문 보기 (영어)
Pollen Robotics, the Bordeaux robotics team at Hugging Face, opened pre-orders for Microduck — a 25 cm bipedal robot where every movement is a neural policy trained in MuJoCo and exported to ONNX. At $399, it puts the full sim-to-real loop on a desk: 15 motors, camera, LiDAR, two IMUs, and an Apache-2.0 training stack you can retrain yourself.
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