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MarkTechPost • 18일 전
IMP 7
액시스 로보틱스, 브라우저 기반 데이터 엔진 'AXIS' 공개
Axis Robotics는 웹 브라우저에서 로봇 시연 데이터를 수집하고 고비용 연산은 백엔드 GPU로 처리하는 'AXIS'를 발표했습니다. 이를 통해 207개 과제와 50,129개의 검증된 Franka 궤적(trajectory)을 확보했으며, 지속 사전학습으로 π0.5가 LIBERO-Plus에서 83.9에서 88.8로 향상된 반면, 동량 대조군 RoboCasa365는 57.5에 그쳤습니다.
로봇공학 데이터셋 로봇 조작