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MarkTechPost • 18일 전
액시스 로보틱스, 브라우저 기반 데이터 엔진 'AXIS' 공개
IMP 7/10
핵심 요약
Axis Robotics는 웹 브라우저에서 로봇 시연 데이터를 수집하고 고비용 연산은 백엔드 GPU로 처리하는 'AXIS'를 발표했습니다. 이를 통해 207개 과제와 50,129개의 검증된 Franka 궤적(trajectory)을 확보했으며, 지속 사전학습으로 π0.5가 LIBERO-Plus에서 83.9에서 88.8로 향상된 반면, 동량 대조군 RoboCasa365는 57.5에 그쳤습니다.
번역된 본문
로봇 데이터셋은 이를 학습하는 모델보다 훨씬 느리게 성장해왔는데, 그 주된 이유는 데이터 수집이 실험실 하드웨어에 묶여 있기 때문입니다. AXIS는 시연 데이터 수집을 웹 브라우저로 옮기고, 비용이 많이 드는 모든 작업은 백엔드 GPU로 넘깁니다. 그 결과 207개 과제와 50,129개의 검증된 Franka 궤적(trajectory)을 확보했으며, 지속 사전학습(continual pretraining)을 통해 π0.5가 LIBERO-Plus에서 83.9에서 88.8로 향상된 반면, 데이터량을 맞춘 대조군인 RoboCasa365는 57.5에 그쳤습니다.
원문 보기 (영어)
Robot datasets have grown far slower than the models trained on them, mostly because collection stays locked to lab hardware. AXIS moves demonstration collection into a web browser and pushes everything expensive to backend GPUs. The result is 207 tasks and 50,129 verified Franka trajectories, and continual pretraining that lifts π0.5 from 83.9 to 88.8 on LIBERO-Plus while a volume-matched RoboCasa365 control reaches only 57.5.
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