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MarkTechPost • 33일 전
IMP 7
제너럴리스트 AI, 3~12초 데모만으로 새 작업 학습하는 로봇 기반 모델 GEN-1.5 공개
Generalist AI가 단 한 번의 시연만으로 새로운 물리적 작업을 수행하는 로봇 파운데이션 모델(Foundation Model) GEN-1.5를 공개했습니다. 3~12초의 감각운동(sensorimotor) 데이터를 30초 컨텍스트 창에 입력하면 그레이디언트 업데이트나 파인튜닝 없이 로봇이 해당 작업을 즉시 수행합니다. 10가지 다양한 매니퓰레이션 작업에서 원샷 인컨텍스트 프롬프팅 방식으로 평균 59%의 성공률을 기록했습니다.
로봇공학 파운데이션모델 인컨텍스트러닝