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MarkTechPost • 32일 전
제너럴리스트 AI, 3~12초 데모만으로 새 작업 학습하는 로봇 기반 모델 GEN-1.5 공개
IMP 7/10
핵심 요약
Generalist AI가 단 한 번의 시연만으로 새로운 물리적 작업을 수행하는 로봇 파운데이션 모델(Foundation Model) GEN-1.5를 공개했습니다. 3~12초의 감각운동(sensorimotor) 데이터를 30초 컨텍스트 창에 입력하면 그레이디언트 업데이트나 파인튜닝 없이 로봇이 해당 작업을 즉시 수행합니다. 10가지 다양한 매니퓰레이션 작업에서 원샷 인컨텍스트 프롬프팅 방식으로 평균 59%의 성공률을 기록했습니다.
번역된 본문
Generalist AI는 단 한 번의 시연(demonstration)만으로 새로운 물리적 작업을 학습하는 로봇 파운데이션 모델(foundation model)인 GEN-1.5를 공개했습니다. 3~12초 분량의 감각운동(sensorimotor) 데이터를 모델의 30초 컨텍스트 창에 입력하면, 로봇이 해당 작업을 수행합니다. 그레이디언트 업데이트도, 파인튜닝도, 작업별 프로그래밍도 전혀 필요하지 않습니다. 10가지 다양한 매니퓰레이션 작업에서 이러한 원샷(one-shot) 인컨텍스트 프롬프팅 방식은 평균 59%의 성공률을 기록했습니다. […]
원문 보기 (영어)
Generalist AI has released GEN-1.5, a robot foundation model that learns a new physical task from a single demonstration. Drop 3–12 seconds of sensorimotor data into its 30-second context window, and the robot performs the task. No gradient updates, no fine-tuning, no task-specific programming. Across 10 diverse manipulation tasks, this one-shot in-context prompting averaged 59% […]
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