TD
The Decoder • 8일 전
IMP 8
샤오미 로봇 AI, 모델 크기보다 '많은 데이터'가 답이다
샤오미는 로봇 AI 모델 'Xiaomi-Robotics-1'을 발표하며, 로봇 모델의 성능 향상에는 모델 크기를 키우는 것보다 방대하고 다양한 학습 데이터를 확보하는 것이 훨씬 더 중요하다는 것을 입증했습니다. 연구진은 비싼 물리적 로봇 대신 사람이 직접 조작하는 휴대용 그리퍼를 활용해 10만 시간 이상의 행동 데이터를 수집하고 AI로 자동 라벨링하여 데이터 부족 문제를 해결했습니다. 그 결과, 이 모델은 낯선 환경에서도 적은 추가 학습만으로 뛰어난 작업 수행 능력을 보여주며 기존 경쟁 모델들을 뛰어넘는 성능을 기록했습니다.
로봇 공학 샤오미 파운데이션 모델