#비디오학습

목표 지향적 마인크래프트 범용 AI 모델 'Pan'

Pantograph 연구팀은 인터넷 규모의 비디오 데이터를 사전 학습하여 목표를 달성하는 범용 로봇 AI 모델을 개발했습니다. 이 방법론은 보상 함수나 행동 데이터가 없는 영상에서 '사후 재라벨링(hindsight relabeling)' 기법을 활용해 목표 지향적 행동을 학습하는 것이 핵심입니다. 연구팀은 이를 통해 40억 매개변수(4B) 규모의 모델 'Pan'을 구축하여 마인크래프트 환경에서 전투, 탐험, 건축과 같은 복잡한 장기 목표를 능동적으로 수행할 수 있음을 증명했습니다.