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#보행제어

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r/singularity 43일 전
IMP 6

유니트리 H1, 조깅에서 전력 질주로 가속

오는 4월 19일 열리는 베이징 휴머노이드 로봇 하프 마라톤을 앞두고 유니트리(Unitree)의 H1 로봇이 시험 주행하는 영상이 공개되었습니다. 해당 영상은 로봇이 점진적으로 속도를 높이며 달리는 모션의 변화(transition)를 자연스럽게 구현하는 과정을 보여줍니다. 이는 휴머노이드 로봇의 동적 균형 제어 및 민첩성(agility) 기술이 실제 스포츠 환경에서도 크게 향상되었음을 시사하는 중요한 의미를 갖습니다.

로봇공학 휴머노이드 유니트리