#MuJoCo

'코드-애즈-월드', 실제 영상을 실행 가능한 물리 시뮬레이션 코드로 변환

Code-as-World는 실제 영상에서 편집 가능한 MuJoCo 씬 코드를 복원하고, 이렇게 검증된 가상 세계를 활용해 물리적 추론 능력을 훈련하는 에이전틱 루프(agentic loop) 기법입니다. 실세계 영상을 실행 가능한 물리 프로그램으로 변환한다는 점에서 물리 기반 AI 학습 및 시뮬레이션 연구에 중요한 진전으로 평가됩니다.