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슈퍼 마리오 JEPA 세계 모델: 구현과 한계점

얀 르쿤이 제안한 JEPA 아키텍처를 슈퍼 마리오 브라더스 게임 환경에 맞춰 처음부터 직접 구현하고 학습시킨 기술 사례입니다. 모델이 단기적인 미래 예측은 훌륭하게 수행했지만, 장기적인 목표 달성이나 복잡한 장애물 통과라는 본질적인 게임 진행에는 실패하여 예측과 진행의 차이를 보여줍니다. 게임 내 행동 제어를 위해 Adaptive LayerNorm(AdaLN-Zero)을 적용하는 등 모델 설계의 기술적 디테일을 깊이 있게 다루고 있습니다.