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Hacker News • 58일 전
IMP 5
모터 대신 공압 '에어 머슬'로 만든 DIY 이족보행 로봇
1980년대 후반 취미 개발자 그룹이 모터 대신 공압식 '공기 근육(Air-Muscles)' 액추에이터를 적용해 무릎과 발목이 없는 형태의 이족보행 로봇 '섀도우 워커(Shadow Walker)'를 제작했습니다. 당시 이 독창적인 DIY 프로젝트에 참여했던 창작자들은 훗날 로봇 산업을 선도하는 선구적인 로봇 공학 회사를 설립하는 데 성공했습니다.
로봇공학 DIY 공압 액추에이터