#인간형 로봇

로봇 두뇌 개발자들, 'GPT-2 시대'를 벗어나려다

피지컬 AI(로봇용 AI 두봉) 분야는 벤처 투자의 최대 핫스팟이지만, 유닛트리(Unitree) IPO 후 반토막 난 사례가 보여주듯 로봇이 실제 가치 창출 작업을 수행할 수준에는 미치지 못한다는 문제에 직면해 있다. 개발자들은 고품질 학습 데이터 부족('로보틱스 데이터 위기')을 해결하기 위해 더 다양한 데이터셋, 강화학습 시나리오 개선 등 프론티어 AI 연구소의 방식을 모방하고 있으며, 테슬라, 웨이브(Wayve), 우버 등 자율주행 기업들이 인간형 로봇 시장으로 진출하며 경쟁이 본격화되고 있다.

Figure 03 로봇, 액추에이터 고장에도 균형 유지

Figure사가 로봇의 하체 액추에이터 최대 3개가 고장 나더라도 넘어지지 않고 균형을 유지할 수 있는 새로운 AI 밸런스 정책 'Vulcan'을 공개했습니다. 이전에는 한 부품의 고장이 즉각적인 작업 중단으로 이어졌지만, 이제는 로봇이 스스로 절뚝거리며 수리 구역으로 이동할 수 있습니다. 이는 인간형 로봇의 임무 수행 연속성과 산업 현장 내 신뢰성을 크게 향상시키는 중요한 기술적 진전입니다.