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MarkTechPost • 11일 전
IMP 7
리워드 AI, 원격조작 없이 인간 시연 데이터만으로 학습한 로봇 정책 'OM-1' 공개
Reward AI가 7축(7-DoF) 웨어러블 글러브로 수집한 인간 시연 데이터만으로 학습된 범용 로봇 조작 정책 OM-1(Omnibody Model 1)을 공개했습니다. 이 정책은 산업용 로봇팔과 휴머노이드에서 인간 속도로 작동하며, 30분 미만의 데이터로 새 작업을 학습할 수 있습니다. 아직 가중치, 코드, API는 공개되지 않았습니다.
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