MP
MarkTechPost • 48일 전
IMP 6
공간 인식과 로봇 행동 예측을 위한 MolmoAct 구현 튜토리얼
본 튜토리얼은 시각적 관찰을 바탕으로 공간적인 추론과 로봇 제어가 가능한 액션-추론 모델인 MolmoAct의 실전 구현 방법을 다룹니다. 환경 설정부터 다중 뷰 이미지 입력, 자연어 명령을 통한 깊이 추론 및 시각적 궤적 시각화, 실행 가능한 로봇 출력 생성까지 전체 워크플로우를 단계별로 안내합니다.
컴퓨터 비전 로봇 공학 머신러닝 튜토리얼