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#로봇 시뮬레이션

TD
The Decoder • 24일 전
IMP 8

월드랩스, 사진 몇 장만으로 3D 세계를 생성·재구축·시뮬레이션하는 통합 AI 모델 '아틀라스' 공개

이비페이페이(Fei-Fei Li)가 공동 창업한 World Labs가 몇 장의 사진만으로 3D 장면을 생성, 재구축, 시뮬레이션하는 단일 올모델 'Atlas'를 발표했습니다. Atlas는 카메라 위치를 직접 제어해 1440p 최대 1분 영상을 출력하고, 포인트 클라우드와 3D 가우시안 스플랫 등 네이티브 3D 데이터를 결과물로 내놓으며, 로봇학 훈련 데이터 생성을 위한 real-to-sim 도구로도 활용될 수 있습니다. 전용 3D 모델들을 능가한다는 주장이 사실이라면 공간 지능(spacial intelligence) 분야의 판도를 바꿀 중요한 발표입니다.

월드모델 3D 생성 공간지능
TD
The Decoder • 162일 전
IMP 8

엔비디아, 단 한 장의 사진으로 3D 환경 구축하는 'Lyra 2.0' 공개

엔비디아 연구진이 단 한 장의 사진만으로 최대 90m 길이의 일관된 3D 환경을 생성하는 시스템 'Lyra 2.0'을 발표했습니다. 이 시스템은 기존 3D 생성 모델들의 고질적인 문제였던 공간 왜곡과 누적 오류를 해결하여 6개의 경쟁 모델을 성능 면에서 압도합니다. 생성된 3D 공간은 엔비디아의 물리 엔진인 Isaac Sim으로 내보내어 실제 데이터 없이도 로봇 훈련을 위한 시뮬레이션 환경으로 즉각 활용할 수 있어 로봇 산업의 훈련 비용과 시간을 혁신적으로 단축할 수 있습니다.

3D 생성 로봇 시뮬레이션 엔비디아