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Hacker News • 7시간 전
IMP 8
트랜스포머 트랜스포머: 동작 특화 로봇 설계 모델
주어진 작업(동작)에 맞춰 로봇의 물리적 구조(embodiment)와 제어기를 자동으로 최적화 설계하는 '트랜스포머 트랜스포머(Transformer Transformer)' 모델이 소개되었습니다. 이 모델은 로봇의 모든 관절과 모터를 통합된 토큰(RoboTokens)으로 표현하여 단일 네트워크에서 로봇 생성, 평가, 제어를 모두 수행할 수 있게 만들어, 로봇 공학 및 코디자인 연구의 패러다임을 전환하는 중요한 연구입니다.
로봇공학 트랜스포머 공동 설계