로봇 공학을 위한 파운데이이션 AI(Foundational AI) 구축을 목표로 1억 500만 달러의 시드 투자를 유치한 제네시스 AI(Genesis AI)가 첫 모델과 자체 개발한 인간형 로봇 손을 공개했습니다. 이 회사는 '임바디먼트 갭(Embodiment Gap)'을 줄이기 위해 사람의 손과 동일한 크기와 형태의 로봇 손을 개발했으며, 작업자가 착용해 데이터를 수집하는 저렴하고 가벼운 센서 장갑도 함께 선보였습니다. 이러한 하드웨어와 소프트웨어의 풀스택(Full-stack) 결합은 실제 상용 환경에 적용할 수 있는 고품질 학습 데이터를 대량으로 확보할 수 있다는 점에서 업계에 중요한 의미를 갖습니다.
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로봇 공학을 위한 파운데이이션 AI(Foundational AI) 구축을 목표로 1억 500만 달러의 시드 투자를 유치한 스타업 제네시스 AI(Genesis AI)가 첫 모델인 'GENE-26.5'를 공개했는데, 여기에는 놀라운 '로봇 손'이 함께 포함되어 있다. 이 회사는 데모 영상을 통해 사내에서 자체 설계한 로봇 손들이 다양한 고난도 작업을 수행하는 모습을 선보였다.
제네시스의 공동 창립자이자 CEO인 저우 샤인(Zhou Xian)은 테크크런치(TechCrunch)에 "더 나은 모델은 더 나은 지능을 의미하기 때문에 모델 개발은 항상 우리의 목표였다"고 밝혔다. 하지만 곧 하드웨어에 대한 통제권이 필요하다는 것을 깨달았고, 그는 "그래서 우리는 풀스택(Full-stack)으로 가기로 결정했다"고 말했다.
Physical Intelligence나 Skild AI 같은 다른 대규모 자금을 보유한 기업들도 AI와 로봇 공학의 교차점에서 사업을 운영하고 있다. 샤인 CEO는 "세상에 50~100개 정도의 로봇 손 회사가 있을 것"이라고 인정했다. 하지만 그와 공동 창립자인 테오필 게르베(Théophile Gervet)는 자체적인 로봇 손을 제작하는 것이 경쟁 우위를 점하는 데 도움이 될 것이라고 기대하고 있다.
가장 큰 차이점은 제네시스의 로봇 손이 많은 로봇 공학 회사들이 사용해 온 2개 손가락 그리퍼(Gripper)가 아니라, 사람의 손과 동일한 크기와 형태를 가지고 있어 실제 환경과의 격차를 줄인다는 것이다. 미스트랄 AI(Mistral AI)의 전 연구원이자 현재 제네시스의 사장인 게르베는 "이를 통해 이전보다 훨씬 더 많은 데이터를 수집하여 더 많은 작업을 수행할 수 있는 모델을 학습시킬 수 있다"고 말했다.
영상에서 선보인 다양한 물리적 조작 작업 중 게르베 사장이 개인적으로 가장 마음에 들어 하는 것은 요리다. 이는 로봇이 계란 깎기나 토마토 써기와 같이 길고 어려운 일련의 작업을 완수할 수 있음을 증명하기 때문이다. 또한 제네시스는 로봇에게 스무디 만들기, 피아노 연주, 그리고 로봇 공학의 트릭인 루빅스 큐브 맞추기 같은 작업도 수행하게 했다. 실험실 작업과 같은 다른 작업들은 제네시스 기술의 상업적 응용 분야에 더 가깝다.
하지만 무대 뒤에서 일어나는 일도 그만큼 중요하다. 이 스타트업은 로봇 손의 실생활 복제품 역할을 하며, 수집된 데이터를 보다 쉽게 활용할 수 있도록 해주는 센서가 장착된 장갑도 개발했다.
샤인 CEO는 "우리의 아이디어는 인간의 손을 최대한 모방하는 로봇 손을 설계하여 로봇 공학 연구에서 사람들이 말하는 '임바디먼트 갭(Embodiment Gap)'에 대해 걱정할 필요 없이 엄청난 양의 인간 데이터를 즉시 잠금 해제(unlock)할 수 있다는 것이었다"고 설명했다. 다른 기업들도 이 문제에 도전해 왔지만, 제네시스의 주요 참신함은 이를 자체 모델과 어떻게 결합하는지에 있다.
현재 버전은 2026년 5월을 의미하는 'GENE-26.5'로 명명되었지만, 샤인 CEO는 회사가 개발한 시뮬레이션 덕분에 수많은 반복과 개선이 있을 것으로 예상한다. 그는 "모델 반복 속도의 진정한 병목 현상은 평가에 있다. 따라서 이 시뮬레이션은 모델 학습 속도를 크게 높여준다"고 말했다.
시뮬레이션 외에도 로봇이 더 많은 작업을 수행하도록 돕는 모델을 학습시키는 데 있어 '데이터'가 핵심이 될 것이다. 바로 이 부분에서 제네시스의 장갑이 유용하게 쓰일 수 있다. 게르베 사장은 작업에 방해가 되는 투박한 데이터 수집 장치와 달리, 이 장갑은 여러 산업에서 이미 사용되고 있는 보안 장갑만큼 가볍고 착용이 쉬우며 제작 단가도 상대적으로 저렴하다고 밝혔다.
게르베 사장은 "우리는 현재 많은 고객사와 대화를 나누고 있으며, 이 장갑의 큰 가치는 제약 회사나 제조업의 실험실 기술자 등 일상적인 업무를 수행할 때 처음으로 데이터 수집 장치를 착용할 수 있다는 데 있다"고 말했다. 이는 사람들이 자신이 작업하는 모습을 촬영하는 '자아 중심적 비디오 데이터(Egocentric video data)'로 보완될 것이다.
그럼에도 불구하고 근로자들이 자신을 대체할 로봇을 훈련시키는 데 사용될 장갑과 카메라를 기꺼이 착용할지, 그리고 그 훈련에 대해 추가 수당을 받을 수 있을지는 아직 지켜봐야 한다. 게르베 사장은 그 문제는 제네시스의 고객사와 그들의 직원 간의 문제가 될 것이라고 지적했다. 그는 "우리는 아직 세부 사항을 확정하지 않았다"고 덧붙였다. 창립자들은 어느 쪽이든 고객사 노동자들이 이 스타트업과 그 데이터를 공유하지 않기로 결정할 수도 있다고 인정했다.
하지만 이 스타트업은 자체적인 '인간 기술 라이브러리(Human skill library)'를 구축할 수 있는 자체적인 경로도 가지고 있다. 즉, 데이터 수집을 위해 제3자 파트너에게 비용을 지불할 수도 있다. 회사 측에 따르면 이 모델은 이미 "대량의 인터넷 기반 인간 비디오"를 통해 학습된 상태다.
Genesis AI , a startup that raised a $105 million seed round to build foundational AI for robotics, has unveiled its first model, GENE-26.5, and it comes with surprise hands. In a demo video, the company showcased various advanced tasks performed by a set of robotic hands it has designed in-house. "The model has always been the goal, because a better model means better intelligence," Genesis cofounder and CEO Zhou Xian told TechCrunch. But the company soon realized that it needed control over the hardware. "So we decided to go full stack," he said. Other well-funded companies operate at the intersection of AI and robotics — such as Physical Intelligence and Skild AI . Zhian also acknowledged that “there's probably 50 or 100 robotic hand companies out there.” But he and his cofounder Théophile Gervet hope that building their own will give them the upper hand. The key difference is that Genesis’ hand has the same size and shape as a human hand — rather than the two-finger grippers many robotics companies have been using — reducing the gap with real-world conditions. "That lets us collect a lot more data than was previously possible, to train a model that can do many more tasks," said Gervet, a former research scientist at Mistral AI who is now Genesis’ president. Of all the physical manipulation tasks showcased in the video below, Gervet’s personal favorite is cooking, because it proves that the robot has been able to complete a long series of difficult tasks, such as cracking an egg and slicing a tomato. But Genesis has also tasked its robots with preparing smoothies, playing the piano, and solving Rubik’s cube — a robotics gimmick . Other tasks, such as lab work, are closer to what could be the commercial applications of Genesis’ technology. But what happens behind the scenes is just as important: the startup has also developed a sensor-loaded glove that works as a real-life double of its robotic hand, collecting data that can more readily be used. "Our idea was that if we could design a robotic hand that tries to mimic a human hand as much as possible, we can instantly unlock huge amounts of human data without having to worry about what people call the ‘embodiment gap’ in robotics research," Xian said. Others have tried their hand at that problem; the main novelty is how Genesis combines this with its model. The current version is named GENE-26.5 for May 2026, but Xian expects there will be many iterations, thanks to the simulation it has developed. "The real bottleneck for the iteration speed of the model is evaluation. So this helps us speed up model training a lot," he said. Beyond simulation, though, data will be key to training models that can help robots perform more tasks. That’s also where Genesis’ glove could come in handy. Gervet said that, unlike clunky data collection devices that get in the way, it is just as light and easy to wear as the security gloves already used in many industries, while relatively cheap to make. "We're in talks with a lot of customers right now, and a lot of the value of a glove would be that, for the first time, you can wear the data collection device when you're doing your daily job, whether it's a lab technician for pharma or for manufacturing," Gervet said. This would also be complemented by ‘egocentric video data’ — people filming themselves doing the task. Still, it remains to be seen whether workers would be happy to wear the very gloves and cameras that could train robots to replace them, and whether they will get extra pay for that training. That will be between Genesis’ customers and their employees, Gervet suggested. "We haven't nailed the details yet," he said. Either way, they may decide not to share that data with the startup, the founders acknowledged. But the startup also has avenues of its own to build its ‘human skill library’ — it could also pay third-party partners to collect data. Its model is already trained on "massive amounts of human-based internet videos," according to a press release that didn’t mention compensation. Combined with its simulation system, this could help Genesis lower the costs of its technology for real-world applications like the one it has demonstrated. "This marks an important milestone for their team and the robotics industry more broadly," said Google’s former CEO, Eric Schmidt, who invested in the startup. In July 2025, just a few months after its creation, the startup had emerged from stealth with a $105 million seed round co-led by Eclipse and Khosla Ventures, with additional backers including Bpifrance, HSG, and individuals like Schmidt, but also Xavier Niel, Daniela Rus, and Vladlen Koltun. This funding helped Genesis increase its headcount. With offices in Paris and California, it has also expanded to London. "One big reason we decided to be in Europe is there is a huge talent density across the whole continent," Gervet said. Its team of 60 people is split around "40-45% in Europe and 50-55% in the U.S," and the startup is currently hiring in all three locations. Aside from hiring, the company also plans to reveal its first general-purpose robot shortly, which Xian told TechCrunch will be a full-body robot, not just hands. But he insisted that the roadmap is still the same. "Our goal is to build the most capable robotic system," he said. Topics AI , AI , Europe , foundational models , France , genesis , Robotics , robotics When you purchase through links in our articles, we may earn a small commission . This doesn’t affect our editorial independence. Anna Heim Freelance Reporter Anna Heim is a writer and editorial consultant. You can contact or verify outreach from Anna by emailing annatechcrunch [at] gmail.com. As a freelance reporter at TechCrunch since 2021, she has covered a large range of startup-related topics including AI, fintech & insurtech, SaaS & pricing, and global venture capital trends. As of May 2025, her reporting for TechCrunch focuses on Europe’s most interesting startup stories. Anna has moderated panels and conducted onstage interviews at industry events of all sizes, including major tech conferences such as TechCrunch Disrupt, 4YFN, South Summit, TNW Conference, VivaTech, and many more. A former LATAM & Media Editor at The Next Web, startup founder and Sciences Po Paris alum, she’s fluent in multiple languages, including French, English, Spanish and Brazilian Portuguese. View Bio May 27 Athens, Greece StrictlyVC Athens is up next. Hear unfiltered insights straight from Europe’s tech leaders and connect with the people shaping what’s ahead. Lock in your spot before it’s gone. 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