엔비디아, 달 표면에 GPU 배포 나선다
엔비디아의 GPU가 지구를 넘어 달로 향합니다. 우주 로봇 스타트업인 루나 아웃포스트(Lunar Outpost)는 자사의 차기 달 탐사차에 엔비디아 제트슨(Jetson) 칩을 탑재해 LiDAR 시스템을 제어할 예정이며, 이는 달 표면의 첫 GPU 사례가 될 전망입니다. 우주라는 극한 환경에서도 고성능 AI 연산을 수행하여 자율 탐사 로봇의 의사결정 능력과 작업 효율을 혁신적으로 끌어올릴 수 있기 때문에, 향후 본격적인 달 기지 구축 및 우주 탐사에 매우 중요한 기술적 이정표로 평가받습니다.
엔비디아(Nvidia)가 자사 GPU를 다양한 곳에 배포하려는 노력의 일환으로 새로운 타겟인 '달'을 겨냥하고 있습니다. 우주 인프라용 로봇을 제작하는 스타트업인 루나 아웃포스트(Lunar Outpost)는 목요일에 자사의 다음 달 탐사차(rover)가 LiDAR 시스템을 제어하기 위해 엔비디아 제트슨(Jetson) 칩을 사용할 것이라고 발표했습니다. 이 탐사차가 달에 도착하면 달 표면에 설치되는 최초의 GPU가 될 가능성이 높습니다.
루나 아웃포스트의 저스틴 사이러스(Justin Cyrus) CEO는 "우리는 엔비디아 제트슨을 가져와 우주 비행 경험이 조금 더 많은 기존 비행 컴퓨팅 플랫폼과 비교하고 있다"며, "장단점을 파악하고 있으며, 이러한 극한의 환경에서 더 성능이 뛰어난 GPU 기반 시스템을 채택하기 위해 노력하고 있다"고 밝혔습니다.
NASA는 2028년경으로 예정된 인간 우주비행사의 달 귀환 계획에 앞서 민간 기업들에 비용을 지원하고 달 표면을 탐사하도록 하는 캠페인을 시작했습니다. 스페이스X(SpaceX)와의 협력 방식을 본떠 만들어진 이 우주 기관의 프로그램은 기술 기업들에게 지형을 파악하고 물과 같은 유용하거나 경제성 있는 물질을 찾기 위해 과학 센서를 달로 운반하는 탐사 차량을 개발하도록 요구하고 있습니다.
엔비디아는 최근 달에 로봇을 안전하게 착륙시킨 최초의 민간 기업인 파이어플라이 에어로스페이스(Firefly Aerospace)와의 파트너십도 발표했습니다. 이를 통해 제트슨 플랫폼이 달 궤도를 도는 위성에서 작동하며 이미지를 처리하게 될 예정입니다. 이 위성은 달을 매핑하려는 과학자들을 위한 데이터를 수집하는 동시에 표면에서 증가하는 로봇의 수를 추적하는 것을 목표로 합니다.
루나 아웃포스트의 다음 탐사차는 또 다른 달 탐사 기술 기업인 인튜이티브 머신스(Intuitive Machines)가 제작한 착륙선에 싣여 발사됩니다. 이 탐사차는 센서 패키지를 들고 크레이트 및 궤도에서 탐사하기 어려운 다른 장소로 이동하도록 설계되었습니다. 다음 임무에서는 달 표면의 '라이너 감마(Reiner Gamma)'라는 곳을 탐사할 예정인데, 이곳은 자기 이상 현상으로 인해 과학자들을 당혹케 했던 지역입니다. 각 임무는 올해 말 이전에 팰컨 9(Falcon 9) 로켓에 실려 발사될 예정입니다.
엔비디아의 제트슨 플랫폼은 블랙웰(Blackwell)이나 베라 루빈(Vera Rubin)과 같은 AI 핵심 프로세서만큼 잘 알려져 있지는 않지만, 많은 피지컬 AI(Physical AI) 시스템에서 중요한 부분을 차지하고 있습니다. 소형화 및 전력 효율성을 염두에 두고 설계된 제트슨은 로봇 시스템이 센서 입력을 로컬에서 처리할 수 있게 해주어, 주변 세계를 더 빠르게 이해하고 반응할 수 있도록 돕습니다.
사이러스(Cyrus) CEO는 "5년 전만 해도 우리의 자율 시스템은 조금 더 결정론적(deterministic)이었지만, 이제는 결정론적 방식과 피지컬 AI가 결합되어 있으며 이는 꽤 흥미롭다"며, "우리는 여전히 두 가지를 병렬로 실행하며, 피지컬 AI가 우리의 시스템에 실제로 어떻게 접목되어 그 누구도 하지 못했던 일들을 도울 수 있는지 파악하는 것이 우리의 임무"라고 말했습니다.
우주에서 GPU를 사용하는 것은 극한 환경 때문에 매우 까다롭습니다. 우주에 투입되는 대부분의 GPU는 방사선과 극심한 온도 변화로부터 비교적 안전하게 보호되는 지구 근처 궤도에 있습니다. 반면 달은 위상이 변함에 따라 우주 방사선과 온도 변화에 훨씬 더 직접적으로 노출됩니다.
사이러스 CEO는 "시스템은 달의 밤(lunar night)을 견뎌야 하며, 매우 낮은 전력으로 이를 수행해야 한다"고 강조했습니다. 루나 아웃포스트의 엔지니어들은 이러한 환경에서도 칩을 작동시킬 수 있다면, 탐사차량이 환경을 더 빠르게 처리하고 의사결정을 내릴 수 있게 되어 성능이 훨씬 더 향상될 것으로 기대하고 있습니다.
NASA는 달에 인간이 지속적으로 머무는 것을 목표로 야심 찬 계획을 세우고 있지만, 이를 위해서는 길을 닦고 고된 작업을 수행할 자율 시스템이 필요할 것입니다.
사이러스 CEO는 "루나 아웃포스트가 현재 노력하고 있는 것은 탐사에서 영구적인 거주로 넘어가는 방법, 즉 달에 실제로 전초 기지를 구축하는 방법입니다. 우리는 기존의 결정론적 모델과 피지컬 AI 레이어를 결합하는 것이야말로 우주에서의 인간 존재를 지속 가능하게 만들고, 실제로 로봇 노동력을 보유할 수 있게 해준다고 생각합니다."라고 덧붙였습니다.
향후 몇 년 안에 루나 아웃포스트는 달로 발사할 예정인 여러 대의 소형 자율 탐사차와 우주비행사를 태울 목적의 대형 탐사차인 '페가수스(Pegasus)'를 보유하고 있습니다. 페가수스는 제프 베조스(Jeff Bezos)의 우주 기업인 블루 오리진(Blue Origin)이 제작한 로켓에 실려 달로 갈 예정이었으나, 해당 발사체는 최근 기술적인 결함을 겪었습니다.