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MarkTechPost • 12일 전
엔비디아, OSMO 오픈소스 공개…YAML 하나로 물리 AI 학습·시뮬레이션·로봇 테스트 통합 관리
IMP 7/10
핵심 요약
엔비디아가 Project GR00T, Isaac Lab, Isaac Sim 등 내부 로봇 개발에 쓰던 쿠버네티스 네이티브 워크플로 오케스트레이터 OSMO를 오픈소스(Apache-2.0)로 공개했습니다. 학습, 시뮬레이션, 하드웨어 인 더 루프(HIL) 작업을 단 하나의 YAML 파일로 정의하고, GB200 클러스터부터 Jetson AGX Thor까지 각 작업을 적절한 컴퓨팅 자원에 자동 배분할 수 있어 인프라 코드 없이 로봇 AI 파이프라인을 구성할 수 있다는 점이 핵심입니다.
번역된 본문
엔비디아가 자사 내부에서 Project GR00T, Isaac Lab, Isaac Sim에 사용해온 쿠버네티스 네이티브 워크플로 오케스트레이터 'OSMO'를 오픈소스로 공개했다.
OSMO를 활용하면 로봇 개발팀이 학습(training), 시뮬레이션, 하드웨어 인 더 루프(hardware-in-the-loop) 작업을 단 하나의 YAML 파일에 정의하고, 각 작업을 인프라 코드 작성 없이 GB200 클러스터부터 Jetson AGX Thor 디바이스까지 알맞은 컴퓨팅 계층에 자동으로 할당할 수 있다.
OSMO는 Apache-2.0 라이선스로 제공되며, 최신 버전은 6.3.1이다.
원문 보기 (영어)
NVIDIA has open-sourced OSMO, the Kubernetes-native workflow orchestrator it uses internally for Project GR00T, Isaac Lab, and Isaac Sim. OSMO lets robotics teams define training, simulation, and hardware-in-the-loop tasks in a single YAML file and routes each one to the right compute tier, from GB200 clusters to Jetson AGX Thor devices, without infrastructure code. Apache-2.0 licensed, latest release 6.3.1.
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